汉麒麟棕内饰搭配全包脚垫时，可以考虑选用与内饰颜色相协调或对比的脚垫，以突出整体时尚感和美观度。以下是一些建议：
1. 浅色脚垫：选择浅色如米色或浅灰色的脚垫，可以与汉麒麟棕内饰形成对比，突出内饰的深色调。这样的组合可以给车内增添明亮和清爽的感觉。
2. 深色脚垫：选择深色如黑色或深灰色的脚垫，可以与汉麒麟棕内饰形成相近的色调，使整体内饰呈现统一和谐的效果。深色脚垫也能更好地隐藏脏污和磨损。
3. 豪华感脚垫：考虑选择豪华感更强的脚垫，如带有金属装饰或皮革材质的脚垫。这样的配搭可以提升整体车内的豪华感和品质感。
4. 高度定制脚垫：如果预算允许，可以选择定制车型和颜色的专用脚垫。这样的脚垫完全符合车辆的尺寸和车厢设计，能够完美贴合地毯，提供更高的舒适度和保护效果。