湖州仁皇山可以直接开车到山顶，山顶有仁皇阁旅游景点，车子可以停到指定的停车点，想要看道场山上的塔也可以直接开车到山顶，也有专门的道路可以直接上山顶，妙西的饮马寺也路也修到山顶了，可以直接开车上山顶的饮马寺庙游玩！