要判断铲车发动机</a>好坏，可以通过以下几个步骤：

首先检查是否有异常声响、烟雾、漏油等问题；

其次检查发动机的压缩情况，测量压缩比和压力值；

然后检查水箱、油箱和散热器是否正常工作；

最后使用专业工具进行系统检测，包括电子控制系统、传感器、附件等。综合以上检查，可判断出铲车发动机的整体情况和可能存在的故障，进而采取相应的维修措施。