关于这个问题，根据《中华人民共和国居民身份证法》第二十四条规定，台湾居民可以到大陆公安机关申请办理居民身份证。

具体办理流程如下：

1. 到当地公安局或派出所咨询申请材料和办理流程。

2. 准备好申请材料，包括：身份证明材料（如台湾居民来往大陆通行证、居留证等）、户口簿、照片等。

3. 提交申请材料，并按照公安机关要求进行拍照和指纹采集等身份认证程序。

4. 等待公安机关核实信息和审核材料，约定办理时间。

5. 在约定时间到公安机关领取居民身份证。

需要注意的是，办理居民身份证需要具备合法的身份证明材料和户籍信息，同时需要遵守相关法律法规。在申请过程中，应认真填写申请表格和提交真实、准确的材料，避免因虚假信息或违规操作导致申请被驳回或被处罚。