农用柴油车和柴油三轮摩托车的年限规定如下：

农用单缸柴油三轮车的报废年限为15年。

装配单缸柴油机的农用运输车使用年限为6年。

装配多缸柴油机的四轮农用运输车使用年限为9年。

对达到报废年限或累计行驶里程的农用车辆，依据有关技术安全和污染物排放规定，经检验合格的，可延长最长不超过3年的使用时间。