要清零发那科MFPlus的相对坐标，您可以按照以下步骤操作：

1. 进入手动模式

2. 在操作界面上选择“数据输入”按钮

3. 输入“G92 X0 Y0 Z0”，然后按下“发送”按钮

4. 相对坐标就会被清零

请注意，这只会清除相对坐标，而不是绝对坐标。如果您需要重置绝对坐标，请参考设备的用户手册或咨询厂家技术支持。