普拉多挂挡机构的拆卸步骤如下：

1. 准备好以下材料和工具：新的换挡杆、螺丝刀、剪刀。

2. 用手抠出底部固定变档杆的按扣。

3. 抠出中间上皮套的按扣。

4. 用螺丝刀撬开皮套下面固定扣。

5. 取下原来的换挡杆皮套。

6. 将新的换挡杆套在挂挡器上用力拧紧。

7. 用剪刀将皮套上的圆头剪下来。

8. 用拆下的皮套包住新的换挡杆。

9. 将之前抠下来的按扣摁回去还原即可。

请注意，在进行任何汽车拆卸工作之前，建议断开车辆电源，以确保安全。此外，由于普拉多挂挡机构的拆卸过程可能因车型和年份而异，因此在进行操作前，最好参考您的车辆手册或咨询专业人士以获取更准确的指导。