海德汉1387编码器的输出可以是频率也可以是脉冲。在脉冲输出模式下，编码器输出一系列离散的脉冲信号，每个脉冲代表驱动轴的一个微小移动；在频率输出模式下，编码器输出与转速成正比的电信号，该信号的频率与驱动轴的转速成正比。因此，海德汉1387编码器可以根据不同的应用需求，选择适合的输出模式。