根据滴滴平台的相关规定，司机在行驶途中如果需要进餐，可以选择到指定的合作商家进行自主选餐，不需要收车。不过，司机在到达合作商家前，需要先将行驶的订单结束。司机也可在空闲时间内选择进餐。

需要注意的是，将行驶的订单结束后，行驶中的计费也就结束了，司机不能在结算订单前到达合作商家，否则订单将被视为异常订单。

另外，司机在进餐期间需要确保车辆在安全有序的情况下停放，不得违反相关交通规定，避免给自身和他人带来安全隐患。