包括简支梁、外伸梁、悬臂梁三种形式。

外伸梁主要针对外伸的概念。就是连续梁，经过支座后外伸。这个支座可以是框架柱、剪力墙或者是次梁伸过主梁，然后外伸。简支梁即指梁的两端搁置在支座上，支座仅约束梁的垂直位移，梁端可自由转动。悬臂梁则是一端是固定支座，另一端为自由端。