在西天取经小游戏中，收完徒弟需要满足以下条件：

首先，要招募全部四名徒弟，包括猪八戒、沙僧、唐僧、孙悟空。

其次，每名徒弟都要帮助完成一定数量的任务，以提高其经验值。

最后，要保证师徒间的关系良好，满足所有徒弟的期望，以确保徒弟们始终愿意跟随师父前行。

当这些条件都满足时，游戏便会提示“恭喜你，收到全部徒弟”，此时师徒便可以继续完成后续任务，实现取经归来的大业。