USB插入音效文件通常使用的是wav格式。这是因为wav格式支持无损的音频质量，能够完整地还原音频信号的所有信息。相比之下，其他常见的音频格式如mp3、wma等在压缩时会去除人耳不太敏感的数据，以减小文件大小。然而，这也意味着它们的音质略低于wav。

尽管如此，许多车载USB设备也支持mp3和wma格式。这是因为这些格式的文件通常更小，更易于存储和播放。同时，对于车载设备来说，由于其播放环境通常较为嘈杂，因此对音频质量的要求相对较低。

总的来说，wav格式的音效文件具有最佳的音质，而mp3和wma格式则更适合在车载环境中使用。