羊驼是一种温顺而友好的动物，它们身上的味道通常被描述为草，细密毛发的气味和重量轻盈的轻踩声。其中并没有像羊膻味这样的味道。与传统的山羊和绵羊相比，羊驼的汗液含量较低，这也意味着它们在炎热天气中不会产生类似于羊身上那种难闻的味道。因此，我们可以放心地说，羊驼身上并没有羊膻味，且其身上的气味细腻而温和。