21款卡罗拉车载多媒体系统支持的视频格式有限，推荐使用MPEG-4、H.264或AVC编码的MP4格式视频文件。这些格式具有良好的兼容性和高清晰度，能够在车载系统中流畅播放。同时，建议视频文件的分辨率控制在720p或1080p之间，以获得更好的视觉效果。另外，如果文件过大可以考虑压缩文件大小或分割视频文件，以节省U盘存储空间。