在橡皮泥上用颜料画画，首先确保橡皮泥是干燥且表面平滑的。选择适合橡皮泥的颜料，最好是那些易于在柔软表面上着色且不易脱落的。

用细小的画笔或棉签蘸取适量颜料，轻轻地在橡皮泥上描绘出想要的图案或文字。

如果需要混合颜色，可以在纸上先调好颜色再使用。

画完后，让颜料稍微干燥一下，以增强其附着力。这样，一个色彩鲜艳的橡皮泥作品就完成了！