在合法的前提下，农村客运车辆接送孩子是可以的。但是需要注意以下几点：

首先，车辆必须符合当地相关规定，如具有相应的运输资质和安全技术标准；

其次，司机必须具有相关的资质和证照，且具有安全意识和责任心；

最后，要确保每个孩子都有相应的安全座椅，并确保车内空气质量良好，以保障孩子的出行安全与健康。只有在这些前提下，农村客运车辆接送孩子才是安全和合法的。