可以查询。

因为根据《公司法》的规定，工商注册是公司法定的第一步，公司须据实向工商行政管理部门提出申请，提交各项所需的申请材料，经审查符合法定条件后进行工商注册手续，获得工商执照。

因此，在昆山，只要有工商注册的公司，都可以进行查询。

如果需要查询昆山公司工商注册情况，可以登录江苏省工商局网站或者昆山市市场监管局官网进行查询。

同时，也可以通过阿里云企业工商信息查询、天眼查等第三方工商信息查询平台进行查询。