制定年度销售目标需要考虑以下几个因素：

1.市场需求：了解市场需求是制定销售目标的基础。通过市场调研和分析，了解目标市场的规模、需求趋势、竞争状况等信息，以便制定合理的销售目标。

2.公司战略：公司的战略目标是制定销售目标的重要依据。销售目标应该与公司的整体战略目标相一致，以确保公司的发展方向和资源分配合理。

3.历史销售数据：参考历史销售数据是制定销售目标的重要参考。通过分析过去几年的销售数据，了解公司的销售业绩、市场份额、客户群体等信息，以便制定合理的销售目标。

4.销售团队能力：考虑销售团队的能力和资源是制定销售目标的重要因素。根据销售团队的经验、技能、人员数量等情况，制定合理的销售目标，以确保销售团队能够实现目标。

5.外部环境：考虑外部环境的影响是制定销售目标的必要因素。例如，经济形势、政策法规、行业动态等因素都可能对销售目标产生影响，因此需要及时关注并做出相应的调整。

总之，制定年度销售目标需要综合考虑以上因素，并结合公司实际情况进行合理的评估和预测。同时，销售目标应该具有挑战性和可实现性，既能够激发销售团队的积极性，又能够保证公司的发展和利益。