安川机器人的FPT（FlexPendantTalk）功能可以通过以下步骤进行设置：

打开机器人控制器上的教导面板。

在主菜单中选择“系统设置”。

在系统设置菜单中，找到并选择“通信设置”。

在通信设置中，找到并选择“FlexPendantTalk”。

在FlexPendantTalk设置中，可以选择开启或关闭该功能。如果需要更改其他设置，也可以在此菜单中进行。

完成设置后，记得保存并退出。

注意：具体的设置步骤可能会因不同的机器人型号和控制器版本而略有不同，建议参考机器人的用户手册或联系安川的技术支持进行详细咨询。