郑州的出租车分为个体和公司两种形式。个体出租车一般由一名司机自己购买车辆并自行经营，经营范围较窄，只能在规定区域内提供服务；而公司出租车则由企业集中运营管理，拥有更加完善的服务网络和规模，车辆技术和设施也更加先进。

此外，个体出租车司机一般自由行驶且收费根据车辆公里数计算，而公司出租车则按照大范围内的统一的计价表进行计费，价格高低因公司和车型不同而有所不同。