是的，WRCF机器人大赛是正规的比赛。它是由世界机器人大会组委会主办，具有高度含金量和广泛认可度的国际性机器人赛事。旨在促进机器人领域的技术交流与合作，培养青少年的科技创新能力和综合素质。WRCF机器人大赛由选拔赛(WRCT)、总决赛(WRCF)、锦标赛(WRCC)组成，围绕科研类、技能类、科普类设置相关竞赛项目。因此，WRCF机器人大赛是正规的比赛。