包括以下几个方面：

1. 技术创新：通过科学技术的发展，创造出新的产品、工具、方法和系统，改进和提升生产力和生活方式。例如，互联网的发展引发了电子商务的出现，改变了人们的购物方式。

2. 产品创新：通过改进现有产品的设计、功能和性能，或者开发全新的产品，以满足用户需求和市场变化。例如，智能手机的出现改变了人们的通信方式和生活习惯。

3. 服务创新：通过改善服务的提供方式、内容和质量，满足用户的多样化需求。例如，共享经济的兴起，推动了共享出行、共享住宿等服务的创新。

4. 企业模式创新：通过重新设计和组织企业的生产、分销、运营和管理流程，提高效率和竞争力。例如，电子商务的兴起改变了传统零售业的商业模式和市场格局。

5. 社会创新：通过引入新的观念、价值观和制度，改变社会组织、文化和政策，解决社会问题和推动社会进步。例如，环保运动的兴起推动了绿色技术和可持续发展的实践和创新。

这些基本形式相互交织、相互影响，在人类社会的发展过程中不断演化和变革。