考虑到皮卡拉货的用途和其重负荷的需求，一款好的轮胎需要有足够的耐用性和抗磨损性能，同时还需要有良好的抓地力和操控性能，以确保稳定安全行驶。

据此，综合各方面指标来看，米其林、普利司通、固特异等品牌的轮胎都有非常出色的表现，值得推荐。最终选择应根据自身需求和预算作出综合考虑，选一款适合自己的轮胎。