泰赣高速公路2004年1月16日建成通车，起于昌泰高速公路的终点江西省吉安市泰和县马市镇，经吉安、赣州两个设区市的泰和县、万安县、遂川县、南康区等4个县（市），终于赣州市南康区龙岭镇。