注册地和经营范围：特斯拉上海公司是特斯拉在中国设立的全资子公司，也是特斯拉在亚洲的第一个研发中心，其注册地位于上海市浦东新区南汇新能源汽车产业园，经营范围包括汽车零部件及配件的研发、生产和销售等。而特斯拉北京公司则是特斯拉在中国设立的销售公司，其注册地位于北京市朝阳区东三环中路20号乐成中心，经营范围包括汽车销售、汽车租赁、充电设备等。
业务重点：特斯拉上海公司的业务重点在于研发和生产电动汽车和储能设备，同时承担着特斯拉在亚洲市场的销售和服务业务。而特斯拉北京公司的业务重点则在于销售和服务，包括提供充电和维修服务等。
产品线：特斯拉上海公司主要生产的是特斯拉的电动汽车和储能设备，产品线相对较广，涵盖了Model S、Model X、Model 3、Model Y等多款车型。而特斯拉北京公司则主要销售已经在国内市场上市的特斯拉车型，并为其客户提供售后服务。
总的来说，特斯拉上海公司和北京公司在注册地、经营范围、业务重点和产品线等方面存在一定的差异。