水煮大虾通常是指将大虾放入沸水中煮至熟透的做法。关于煮完的大虾是应该立即捞出还是继续泡在热水中，这取决于您想要达到的效果和口味偏好。

1. 立即捞出：如果您喜欢口感紧实、弹性十足的大虾，那么建议一旦虾煮熟（虾壳变红，肉质变得不再透明），就立即从热水中捞出，然后放入冰水中迅速冷却。这样做可以迅速停止虾肉的烹饪过程，保持虾肉的紧实和弹性。

2. 泡着：如果您喜欢口感更加嫩滑的大虾，可以选择将煮熟的虾继续泡在热水中一段时间，让虾肉更加充分地吸收水分，变得更加鲜嫩。但是要注意，时间不宜过长，以免虾肉过于软烂，失去口感。

总的来说，大多数情况下，为了保持大虾的最佳口感，建议煮熟后立即捞出并放入冰水中快速冷却。这样处理的虾肉既有弹性又不失鲜嫩。如果是做冷盘或者沙拉，这种做法尤其适合。如果是为了制作热菜，比如搭配其他食材一起烹饪，那么可以根据后续步骤的需要来决定是否要让虾继续泡在热水中。