有必要清洗油泥积碳。长时间的行驶会导致油泥和积碳在引擎内堆积，对汽车的性能和耐用性造成负面影响。

定期的清洗可以有效地减少这种影响，提升汽车的性能和燃油经济性，延长引擎寿命。因此，建议在1万公里左右对引擎进行油泥积碳清洗。