首先，将芒果和百香果分别榨汁备用。

接着，将马斯卡彭芝士、鲜奶油和细砂糖混合搅拌均匀，备用。

然后，将手指饼干浸泡在芒果汁和百香果汁中分别泡软，放入模具底部。

接着，将马斯卡彭芝士混合物倒入模具中，再铺上一层手指饼干。重复以上步骤，直到模具填满。

最后，放入冰箱冷藏数小时，取出撒上可可粉即可。这样就做好了美味的芒果百香果提拉米苏。