姆巴佩确实参与了友谊赛。他代表法国国家队在不同的时间参加了几场友谊赛。例如，在2024年3月27日的友谊赛中，法国队对阵智利，姆巴佩在比赛前夕出席了新闻发布会，讨论了球队的表现和未来的计划。此外，姆巴佩还参与了其他友谊赛，如2023年1月20日巴黎圣日耳曼对阵利雅得全明星的比赛，以及2023年10月18日法国对阵苏格兰的友谊赛，其中他有出色的表现，包括进球和助攻。这些比赛展示了姆巴佩作为世界顶级球员的实力和影响力。