20厘米的家用楼梯高度较为标准，可以说并不算高。根据国家规定，居民家庭楼梯的层高一般约为2.8-3.0米，如果按照20厘米一阶算，需要14-15步才能爬到楼上。这个高度非常适合老人、孩子和年轻人走，具有较好的通行性和安全性。

而且20厘米高的楼梯更容易保持平稳稳定的脚步，不容易跌倒或摔伤。当然，如果楼梯高度减少到10厘米或更低，则可能会增加行走的疲劳和不适感。综上所述，20厘米的家用楼梯高度并不算高，是较为合理的高度。