清洗抱枕垫子可以参考以下步骤：
准备好一盆水，并在水中放入一些洗洁精然后搅拌均匀。
将要清洗的抱枕泡进水中，然后等待几分钟。
等抱枕完全湿透后，就用手揉压，然后将水分挤压出来。
然后用清水冲洗，再用手挤压，将污水出来，直到最后挤压压出来的是清水。
最后将水分挤压干净，然后放在干燥通风的地方，让抱枕自然晾干。
需要注意的是，不同材质的抱枕清洗方式可能会有所不同。例如，羽绒抱枕不宜机洗，最好手洗，并且不要拧干，要将其中的水分挤压干净，然后晾干。而乳胶枕则应用冷洗精浸泡，然后用手揉压，再将水分挤压干净，然后放在干燥通风的地方，让枕头自然晾干。
此外，在清洗抱枕时，还要注意查看抱枕的清洗标签，以了解具体的清洗要求和注意事项。同时，为了避免抱枕变形和损坏，建议在清洗前先将抱枕的外套拆下，并单独清洗。