1. 有区别。

2. 古代的丫鬟和奴隶都是被主人所控制，但是丫鬟是主人家中的佣人，主要负责家务和侍奉主人，而奴隶则是被主人用来从事体力劳动或其他工作的人。

丫鬟通常会受到一定的教育，可以读书写字，而奴隶则通常没有受过教育。

3. 古代的丫鬟和奴隶都是受到剥削和压迫的群体，但是丫鬟相对于奴隶来说，社会地位更高一些，有一定的自由度和人格尊严。