如果您在违章停车10分钟，想要申请免除罚单，可以通过以下步骤进行：

首先，查找当地交通管理机构的官方网站或拨打相关电话咨询窗口。

其次，提供相关证明材料，例如停车场收据、到达时间戳等，证明您只是短暂停留且未造成交通拥堵或危险。

最后，认真听从交通管理机构的指引，尽可能协调解决问题。如实提供相关证明并积极与交通管理机构沟通、合作，或许有助于成功获得免除违章罚款的机会。