首先，需要检查床垫自动充气泵的电源是否正常工作。然后，检查充气管道是否有堵塞或损坏。如果存在损坏，需要更换或修复。

还需要检查充气泵本身是否有损坏，如有，需要修理或更换。

除此之外，还需检查床垫本身是否有漏气或破损，如是，需要修理或更换。综上所述，床垫自动充气泵不能充气时，需要逐步排查问题，并采取相应的维修措施。