东能伺服位置控制通常需要接入**至少五根线**，具体包括：

1. **电源线**：为伺服驱动器提供电源，通常包括主电源的正负两根线。

2. **地线**：用于确保系统的安全接地。

3. **控制线**：包括伺服使能信号线，这是启动或停止伺服电机的指令线。

4. **编码器线**：至少需要一根线来反馈电机的位置信息，确保精准控制。

5. **信号线**：如脉冲/方向信号线，用于控制伺服电机的运动方向和步进。